企業(yè)如何選購無人叉車，以順利實現(xiàn)智能工廠建設(shè)?

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2022-10-28 17:35:57

 隨著工業(yè)自動化與智能制造成為主流趨勢，包括無人叉車在內(nèi)的物流機器人在工廠搬運、倉儲物流等場景實現(xiàn)了深度應(yīng)用。一方面，在《中國制造2025》規(guī)劃中，機器人被列為需要實現(xiàn)突破發(fā)展的十大重點領(lǐng)域，無人叉車作為工業(yè)機器人的重要一員，近幾年技術(shù)得到飛速發(fā)展。隨著人力成本的逐年增加，企業(yè)對無人叉車的剛需性日益凸顯。

企業(yè)如何選購無人叉車，以順利實現(xiàn)智能工廠建設(shè)?本文總結(jié)企業(yè)客戶咨詢產(chǎn)品的經(jīng)驗，將從3個方面告訴你答案!

1. 基本參數(shù)

與叉車相似，無人叉車的主要參數(shù)有載荷(由貨物重量決定)、舉升高度(由貨架高度決定)、小通道寬度(提升庫容率的重要參數(shù))，以及作為智能裝備，對接精度體現(xiàn)了無人叉車的作業(yè)準確性、穩(wěn)定性和安全性。

丹巴赫無人叉車貨叉搭載激光雷達，可自動檢測貨架偏移和貨物尺寸，并自適應(yīng)校準對接。SLAM算法采用絕對定位與相對里程計結(jié)合的方法，適應(yīng)動態(tài)環(huán)境不丟失定位的能力，導(dǎo)航精度可達到±5mm。滿足絕大多數(shù)企業(yè)對無人叉車高導(dǎo)航精度的要求。

2. 安全性能

無人叉車的安全性能主要體現(xiàn)在人車混場以及人機交互場景，可有效避免安全事故發(fā)生。

丹巴赫無人叉車采用前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護+急停按鈕確保安全檢測無死角，在遇到障礙物時可以自動報警警告并緊急急停，保障行駛途中人、車、貨的安全。

3. 可拓展性

AGV無人叉車的可擴展性主要針對開放端口和支持第三方命令方便集成開發(fā)，以便接入ERP、WMS、MES等業(yè)務(wù)系統(tǒng)以及機械臂、自動門、電梯等自動化設(shè)備。

丹巴赫自研無人叉車車端軟件(RCS)、調(diào)度系統(tǒng)(RSS)、物流控制系統(tǒng)(WCS)、倉庫管理系統(tǒng)(iWMS)和數(shù)字孿生系統(tǒng)(DTS系統(tǒng))，開放性強，支持多數(shù)據(jù)源接入，并通過拖拽的方式快速對接系統(tǒng)，實現(xiàn)多設(shè)備的協(xié)同操作。