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AGV廠家告訴您AGV叫料系統和AGV調度系統的應用范圍

來源:丹巴赫機器人(DBH) 時間:2020-09-01 10:58:06

江西丹巴赫機器人作為內知名的AGV廠,針對制造行業、食品行業、電力行業、煙草行業、石化行業等提供專業的AGV自動物料搬運解決方案,能大幅提高物料效益,降低勞動強度和倉庫的存儲密度。針對AGV自動搬運系統中AGV叫料系統和AGV調度系統,丹巴赫機器人將詳細的介紹其工作原理及特點。

AGV叫料系統

AGV叫料系統由工位呼叫盒,倉庫操作箱組成。在某些傳輸距離較遠,車間金屬料架多的場合,還需用到中繼器以增強信號傳輸。工位呼叫盒與倉庫操作箱、倉庫操作箱與AGV均采用無線數傳模塊進行通訊。AGV叫料系統可以理解成簡單、快捷、實用的調度系統,般應用于AGV數量為五臺或以下的場景。AGV叫料系統的主要功能是在AGV數量不多的情況下,使AGV能夠得到合理的分配與控制的同時,節約使用AGV調度系統的成本。

AGV叫料系統可用于工位呼叫倉庫發放物料,或工位呼叫成品入庫等場合。工位呼叫盒般安裝在工位(生產線要物料站點),倉庫操作箱般安裝在倉庫(即AGV上料點),同時在AGV小車的運行線路上須設置待命站點(可設置個或多個)。流程如下:倉庫操作箱啟動位于待命點的AGV小車,并告知其所前往的工位站點。當某個工位需要物料時,人工按下該工位的呼叫盒按鈕,呼叫盒會向倉庫操作箱發送相關的呼叫信息,倉庫操作箱記錄該呼叫信息。倉庫操作人員可以跟據應用場合的不同,給AGV小車準備相應的物料,然后依據呼叫信息在倉庫操作箱上發送站點命令給待命點的AGV小車。

叉車AGV

AGV調度系統  

AGV中央調度系統,是個能同時對多部AGV實行中央監管、控制和調度的系統,主要用于AGV數量比較多、運輸路線較多、且運輸較頻繁復雜的應用場景,可配合AGV叫料系統使用,也可獨立使用,使物料運輸系統更加人性化、自動化、無人化。用戶可以從系統界面實時的了解每臺受控AGV小車的設備狀態、位置、工作狀態等情況,還可以自動或者手動的呼叫空閑AGV分配任務。根據用戶實際需要,還可以增加AGV故障報警、復雜路段交通管制、AGV系統遠程升維護等功能。AGV調度系統的功能包括:AGV任務調度、路徑規劃、交通管制、與設備對接、與MES或ERP對接等。

總結,在大型企業里面,般使用AGV調度系統對AGV控制。AGV調度系統能夠很好地解決AGV的分配與控制問題:套中央調度系統可以同時控制和調度二百多臺AGV小車同時進行工作。般中小型企業和生產線只需使用到數臺AGV,其實際應用環境簡單,可以用AGV叫料系統來代替成本高昂的AGV調度系統。AGV調度系統是AGV行業的個關鍵技術,目前來說具有自主調度系統的企業并不多,而能夠真正把調度系統優化的很好、能夠較率地利用AGV系統的企業更是屈指可數,江西丹巴赫機器人是其中的。江西丹巴赫專業生產磁導航、激光導航、二維碼導航、視覺導航的各種AGV小車、AGV叉車、搬運機器人,移動機器人等產品,同時配套提供AGV調度系統,WMS倉儲系統。AGV廠24小時咨詢熱線:0791-88133135

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